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Περιεχόμενα 

 

Περιεχόμενα .................................................................................................................................... 3

 

Κατάλογος εικόνων ......................................................................................................................... 7

 

Κατάλογος πινάκων ....................................................................................................................... 11

 

Περίληψη ....................................................................................................................................... 13

 

Abstract .......................................................................................................................................... 15

 

Δήλωση Πνευματικών Δικαιωμάτων ............................................................................................ 17

 

Ευχαριστίες .................................................................................................................................... 19

 

Κεφάλαιο 1ο – Εισαγωγή .............................................................................................................. 21

 

1.1 Σημερινή Κατάσταση .......................................................................................................... 21

 

1.2 Σκοπός του έργου................................................................................................................. 22

 

1.3 Παρόμοιες Εργασίες ............................................................................................................ 22

 

1.3.1 Moxie ............................................................................................................................ 23

 

1.3.2 QTrobot ......................................................................................................................... 24

 

1.3.3 Σύγκριση ....................................................................................................................... 25

 

1.4 Σύνοψη ................................................................................................................................. 26

 

Κεφάλαιο 2ο – Θεωρητικό Υπόβαθρο .......................................................................................... 27

 

2.1 Λογισμικά - Εργαλεία .......................................................................................................... 27

 

2.1.1 Python............................................................................................................................ 27

 

2.1.2 OpenCV Python ............................................................................................................ 28

 

2.1.3 PyQt v5 .......................................................................................................................... 29