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Abstract 

In modern society, we must understand the importance of empathy in our lives. Research 

shows that there is  a need to  develop platforms that  can generate emotions  so that children and 

adults learn to understand the feelings of the people they associate with. 

The main focus of this paper is to create a robotic system that can be used by children from 

the age of four to  nine years old,  to  learn through playing, as well as  by older users. Using  the 

functions of the robot, children can develop their empathy. Adult users are allowed to develop and 

create their programs since the robot is structured with open standards (open source). 

With the help  of experts, scenarios have been developed in  which the robot can express 

emotions.  Users  can  run  basic  scripts,  upgrade  their  programs  with  the  help  of  an  information 

system,  play  educational  games,  operate  the  robot  remotely  through  a  special  remote-control 

application. 

The  body  of  the  robot  consists  of  plastic  pieces  printed  on  a  3D  printer.  The  sensory 

equipment has been installed, ensuring the safety of the users and the requirements of the scenarios. 

The robotic system was developed using the latest methods. The on-screen graphics were 

implemented  with  PyQt  Fifth  Edition  and  the  programming  of  system  functions  with  Python 

programming language Third Edition. The code development was done using MobaXterm, Nano, 

Notepad ++, Visual Studio Code, Qt Creator, Qt Designer, while the design and study of the three-

dimensional parts of the paper were done using the Fusion 360 design software. 

 

 

 

 

 

 

 

Keywords: Robotic system, Empathy development, Computer vision, Raspberry Pi, PyQt5, Open 
source software, 3D printing.