background image

13 

 

Περίληψη   

Στα  πλαίσια  της  σύγχρονης  κοινωνίας,  είναι  απαραίτητο  να  κατανοήσουμε  την 

σημαντικότητα  της  ενσυναίσθησης  στην  ζωή  μας.  Διαπιστώνεται  από  έρευνες  ότι  υπάρχει  η 

ανάγκη ανάπτυξης πλατφορμών, οι οποίες είναι σε θέση να παράγουν συναισθήματα, προκειμένου 

παιδιά  και  ενήλικες  να  μάθουν  να  κατανοούν  τα  συναισθήματα  των  ανθρώπων  που 

συναναστρέφονται. 

Η  συγκεκριμένη  εργασία  αποσκοπεί  στην  δημιουργία  ενός  ρομποτικού  συστήματος,  το 

οποίο  θα  μπορεί  να  χρησιμοποιηθεί  τόσο  από  παιδιά  ηλικίας  τεσσάρων  με  εννέα  ετών  για  να 

μάθουν  παίζοντας,  όσο  και  από  χρήστες  μεγαλύτερης  ηλικίας.  Τα  παιδιά  αξιοποιώντας  τις 

λειτουργίες του ρομπότ είναι σε θέση να αναπτύξουν την ενσυναίσθηση τους. Στους ενήλικους 

χρήστες δίνεται η δυνατότητα ανάπτυξης και δημιουργίας των δικών τους προγραμμάτων, μιας 

και το ρομπότ είναι δομημένο με ανοιχτά πρότυπα (open source). 

Έχουν αναπτυχθεί, με την βοήθεια ειδικών, σενάρια μέσα από το οποία το ρομπότ είναι σε 

θέση  να  εκφράζει  συναισθήματα.  Οι  χρήστες  έχουν  την  δυνατότητα  να  εκτελέσουν  βασικά 

σενάρια, να ανεβάσουν με την βοήθεια πληροφοριακού συστήματος τα δικά τους προγράμματα, 

να  παίξουν  εκπαιδευτικά  παιχνίδια  και  να  χειριστούν  το  ρομπότ  απομακρυσμένα  μέσω  ειδικής 

εφαρμογής τηλεχειρισμού. 

Το σώμα του ρομπότ αποτελείται από πλαστικά κομμάτια εκτυπωμένα σε τρισδιάστατο 

εκτυπωτή. Στην κατασκευή έχουν τοποθετηθεί αισθητήρια όργανα, με τα οποία εξασφαλίζεται η 

ασφάλεια των χρηστών και οι απαιτήσεις των σεναρίων. 

Το  ρομποτικό  σύστημα  αναπτύχθηκε  με  την  χρήση  των  πιο  σύγχρονων  μεθόδων.  Τα 

γραφικά  της  οθόνης  υλοποιήθηκαν  με  PyQt  πέμπτης  έκδοσης  και  ο  προγραμματισμός  των 

λειτουργιών  του  συστήματος  με  την  χρήση  της  γλώσσας  προγραμματισμού  Python  τρίτης 

έκδοσης.  Η  ανάπτυξη  κώδικα  πραγματοποιήθηκε,  μέσω  των  εργαλείων  MobaXterm,  Nano, 

Notepad++, Visual Studio Code, Qt Creator, Qt Designer, ενώ ο σχεδιασμός και η μελέτη, των 

τρισδιάστατων τμημάτων της εργασίας, έγινε με το πρόγραμμα σχεδίασης Fusion 360. 

 

Λέξεις κλειδιά: Ρομποτικό σύστημα, Ανάπτυξη ενσυναίσθησης, Μηχανική όραση, Raspberry Pi, 
PyQt5, Λογισμικό ανοιχτού κώδικα, Τρισδιάστατη εκτύπωση.