108 

 

συγκεκριμένου  μικροφώνου.  Έτσι  αντικαταστάθηκε  το  μικρόφωνο  με  νέο,  το  οποίο  διαθέτει 

κύκλωμα ενίσχυσης ήχου.   

Στην  φάση  των  δοκιμών  του  συστήματος  διαπιστώθηκε  υψηλή  θερμοκρασία  στον 

μικροεπεξεργαστή, για τον λόγο αυτό σχεδιάστηκαν αεραγωγοί στην περιοχή τοποθέτησης του 

μικροεπεξεργαστή. 

5.7 Στάδια υλοποίησης   

Ύστερα  από  έρευνα  που  πραγματοποιήθηκε  για  την  ανάπτυξη  του  ρομποτικού 

συστήματος, κρίθηκε αναγκαίος ο καταμερισμός των σταδίων υλοποίησης. 

Πρώτη ομάδα σταδίων:   

•  Αναζήτηση απαιτούμενων λογισμικών και εργαλείων. 
•  Ανάλυση των περιπτώσεων χρήσης. 
•  Απαιτήσεις σχεδιασμού εμφάνιση του ρομπότ.   
•  Ανάπτυξη γραφικού περιβάλλοντος. 
•  Δημιουργία εκτελέσιμου αρχείου της εφαρμογής.       
•  Ανάπτυξη  σεναρίων  «Ειδική  ενσυναίσθηση»  και  «Ειδική  κοινωνική 

αλληλεπίδραση».     

Δεύτερη ομάδα σταδίων:   

•  Ερευνά για τον απαραίτητο εξοπλισμό. 
•  Ερευνά για τις ενεργειακές απαιτήσεις του ρομποτικού συστήματος. 
•  Σύνδεση και δοκιμή της ομαλής λειτουργίας του εξοπλισμού. 
•  Προετοιμασία μικροεπεξεργαστή.             
•  Δημιουργία αρχείων λειτουργία του εξοπλισμού. 
•  Δημιουργία υποδομής για διασύνδεση με πληροφοριακό σύστημα.   
•  Ανάπτυξη σεναρίων «Εκφοβισμός», «Κοινωνική συμπεριφορά» και «Επίδειξη».