106 

 

5.4 Ασφάλεια 

Η ασφάλεια του ρομποτικού συστήματος έπαιξε καθοριστικό ρολό στην μελέτη και στον 

σχεδιασμό  του.  Η  επιλογή  όλων  των  υλικών  εξαρτημάτων  του  ρομπότ  έγινε  με  γνώμονα  την 

ασφάλεια των χρηστών που έρχονται σε επαφή με αυτό αλλά και του χώρου που βρίσκεται.   

Ο σχεδιασμός και η επιλογή λείων επιφανειών εξαλείφει τυχόν τραυματισμούς που μπορεί 

να προκληθούν. Από πλευράς λογισμικού έχουν περιοριστεί οι ταχύτητες όλων των κινητήρων. 

Έχουν  προστεθεί  αισθητήρια  όργανα,  με  τα  οποία  το  ρομπότ  αντιλαμβάνεται  τις  αλλαγές  του 

περιβάλλοντος και παράλληλα διασφαλίζεται η ασφάλεια των χρηστών αλλά και του ίδιου του 

μηχανήματος.             

5.5 Μελλοντικές Επεκτάσεις 

Παρακάτω  αναφέρονται  μερικές  βελτιώσεις  και  στην  συνέχεια  μελλοντικές  επεκτάσεις, 

που αφορούν την παρούσα διπλωματική εργασία. 

Με την συμβολή ειδικά καταρτισμένων ατόμων στον τομέα της παιδικής ψυχολογίας θα 

μπορούσε να βελτιωθεί το γραφικό περιβάλλον χρήστη (GUI), τα χρώματα, τα σχήματα καθώς και 

οι  εικόνες  που  χρησιμοποιούνται  εντός  του  λογισμικού,  προκειμένου  να  γίνουν  ακόμα  πιο 

θελκτικά  προς  τα  παιδιά.  Επίσης,  θα  μπορούσε  να  σχεδιαστεί  με  τέτοιο  τρόπο  ώστε  να  έχει 

περισσότερες καμπύλες. 

Στην  παρούσα  φάση  η  σύνδεση  των  περιφερειακών  εξαρτημάτων  του  ρομποτικού 

συστήματος  γίνεται  με  την  βοήθεια  ενός  breadboard,  το  οποίο  αποτελεί  μια  γρήγορη  λύση 

σύνδεσης. Σαν μελλοντική επέκταση θα μπορούσε να μελετηθεί και να υλοποιηθεί η δημιουργία 

μιας πλακέτας τυπωμένου κυκλώματος με βασικό πλεονέκτημα την μείωση των καλωδιώσεων και 

των επιμέρους διαφορετικών πλακετών.  

Υπάρχει η  δυνατότητα προσθήκης περισσότερων αισθητήρων και εξαρτημάτων για τον 

εμπλουτισμό των δυνατοτήτων του ρομπότ. Θα μπορούσαν να σχεδιαστούν εξαρτήματα, τα οποία 

θα εκτυπωθούν σε τρισδιάστατο εκτυπωτή και θα ενσωματωθούν στο ρομπότ. 

Το σύστημα μας έχει σχεδιαστεί να υποστηρίζει  την  επικοινωνία με ένα  πληροφοριακό 

σύστημα,  στο  οποίο  ο  χρήστης  μπορεί  να  παρακολουθήσει  την  κατάσταση  του  ρομποτικού 

συστήματος. Επίσης μέσω του συστήματος, ο χρήστης θα έχει την δυνατότητα δημιουργίας και 

εκτέλεσης των δικών του σεναρίων στο ρομπότ.