104 

 

5.2 Μετρικά Συστήματος 

Το  ρομπότ  αποτελείται,  από  το  υλικό  μέρος,  όσο  και  από  λογισμικό  που  αναπτύχθηκε. 

Παρατίθενται κάποιες μετρήσεις που αφορούν τόσο την τελική κατασκευή όσο και τον κώδικα. 

Για την κατασκευή του ρομπότ εξήχθησαν από το πρόγραμμα σχεδίασης 35 αρχεία τύπου 

STL (Standard Triangle Language). Για την εκτύπωση χρειάστηκαν 16 αρχεία τύπου gcode (NC - 

γλώσσα προγραμματισμού αριθμητικού ελέγχου). Ο συνολικός χρόνος εκτύπωσης που χρειάστηκε 

ήταν 142 ώρες και περίπου 3,5 κιλά νήματος πλαστικού (filament). Χρειάστηκαν περίπου 2 ώρες 

για την συναρμολόγηση του ρομπότ. 

Το λογισμικό του ρομπότ αποτελείται από 25 αρχεία τύπου python (1479 γραμμές κώδικα) 

τα οποία ενσωματώνουν τα γράφηκα της εφαρμογής (3286 γραμμές κώδικα). Συγκεκριμένα, 169 

ΚB είναι τα αρχεία που αναπτυχθήκαν και 315 ΚΒ οι φωτογραφίες που χρησιμοποιήθηκαν. Τέλος 

ο χρόνος που χρειάζεται για να εκτελέσει ο μικροεπεξεργαστής την εφαρμογής ανέρχεται στα 1,5 

δευτερόλεπτα. 

5.3 Ανάλυση SWOT 

Στην ενότητα αυτή εξετάζονται τα Δυνατά Σημεία (Strengths), οι Αδυναμίες (Weaknesses), 

οι  Ευκαιρίες  (Opportunities)  και  οι  Απειλές  (Threats)  του  ρομποτικού  συστήματος  που 

αναπτύχθηκε. 

5.3.1 Δυνατά Σημεία 

Ένα από τα δυνατά σημεία του ρομπότ είναι ο τρόπος κατασκευής του. Τα πλαστικά του 

ρομπότ  είναι  εκτυπωμένα  σε  τρισδιάστατο  εκτυπωτή.  Έτσι,  δίνεται  η  δυνατότητα  εκτύπωσης 

επιπλέων εξαρτημάτων, με σκοπό την επέκταση των δυνατοτήτων του, καθώς και η τροποποίηση 

των ήδη υπάρχοντων.     

Ο ελεγκτής που χρησιμοποιήθηκε δίνει την δυνατότητα να εξελιχθεί σε μεγάλο βαθμό το 

ρομποτικό  σύστημα.  To  Raspberry  Pi  εντάσσεται  στο  πλαίσιο  του  ανοιχτού  λογισμικού,  που 

σημαίνει  ότι  η  κοινότητα  αναβαθμίζει  διαρκώς  τις  δυνατότητες  του.  Χαρακτηριστικό  που 

ξεχωρίζει το ρομπότ μας από τα υπόλοιπα ρομπότ της κατηγορίας του, είναι η οθόνη αφής που 

διαθέτει στο κεφάλι του. Μέσω της οθόνης γίνεται ο έλεγχος του ρομπότ, η εκτέλεση των προ