103 

 

Κεφάλαιο 5 

Μετά την ανάλυση του ρομποτικού συστήματος που πραγματοποιήθηκε στο προηγούμενο 

κεφάλαιο, έχει ολοκληρωθεί και η παρουσίαση του ρομπότ. 

Στο  κεφάλαιο  αυτό,  γίνεται  μια  ανακεφαλαίωση  με  τα  γενικά  χαρακτηριστικά  του 

συστήματος. Επίσης, παρουσιάζονται οι μετρήσεις, οι οποίες είναι σχετικές με το ρομπότ. Τέλος, 

εξάγονται  τα  συμπεράσματα  που  προέκυψαν  μετά  την  υλοποίηση  του  ρομπότ  αλλά  και  οι 

μελλοντικές επεκτάσεις που θα μπορούσαν να υπάρξουν. 

 

5.1 Σύνοψη

   

 

Η έλλειψη ενσυναίσθησης των ατόμων οδηγεί σε ανάρμοστες συμπεριφορές προς τα άτομα 

με  διαταραχές  του  αυτιστικού  φάσματος.  Έτσι,  γεννήθηκε  η  ιδέα  για  την  κατασκευή  ενός 

ρομποτικού  συστήματος,  το  οποίο  θα  χρησιμοποιείται  σαν  εργαλείο  από  εκπαιδευτές,  που  θα 

απευθύνεται  σε  παιδία  ηλικίας  τεσσάρων  με  εννέα  ετών  με  σκοπό  την  καλλιέργεια  της 

ενσυναίσθησης. 

Το  ρομπότ  έχει  κατασκευαστεί  από  πλαστικά  εκτυπωμένα  σε  τρισδιάστατο  εκτυπωτή. 

Βασική  απαίτηση  ήταν  να  είναι  ασφαλές  και  φιλικό  προς  τα  παιδιά,  με  λείες  ακμές  για  να 

αποφευχθεί κάποιος τραυματισμός. 

 

Ο υλικός εξοπλισμός του ρομπότ μελετήθηκε με τέτοιο τρόπο ώστε να καλύπτονται όλες 

οι  απαιτήσεις  του  ρομποτικού  συστήματος.  Το  ρομπότ  διαθέτει  αισθητήρια  όργανα  ώστε  να 

αντιλαμβάνεται  τις  μεταβολές  στο  περιβάλλον  του.  Το  λογισμικό  που  αναπτύχθηκε  αξιοποιεί 

πλήρως τα αισθητήρια του ρομπότ και είναι σε θέση να διατηρεί την ασφάλεια των χρηστών του.   

Σε  συνεργασία  με  το  Παιδαγωγικό  Τμήμα  Νηπιαγωγών  του  Πανεπιστημίου  Δυτικής 

Μακεδονίας δημιουργήθηκαν σενάρια που βοηθούν τα παιδιά να κατανοούν και να ερμηνεύουν 

τα συναισθήματα των  ανθρώπων. Υλοποιήθηκαν πέντε σενάρια (Ειδική Ενσυναίσθηση, Ειδική 

Κοινωνική  Αλληλεπίδραση,  Εκφοβισμός,  Κοινωνική  Συμπεριφορά,  Επίδειξη),  τα  οποία 

βρίσκονται προ εγκατεστημένα στο ρομπότ. Επίσης, το ρομπότ έχει την δυνατότητα διασύνδεσής 

με πληροφοριακό σύστημα από το οποίο οι χρήστες θα έχουν την δυνατότητα να προγραμματίσουν 

και να προσθέσουν τα δικά τους σενάρια αξιοποιώντας πλήρως τους κινητήρες και τα αισθητήρια 

όργανα του ρομπότ.