101 

 

 

Εικόνα 80: Κλάση σεναρίου «Επίδειξη» 

 

 

Εικόνα 81: Συνάρτηση λήψης φωτογραφιών σεναρίου «Επίδειξη» 

4.7 Σύνοψη 

Στο  κεφάλαιο  αυτό  αναλύθηκαν  οι  δυνατότητες  του  ρομποτικού  συστήματος  που 

εγκαταστάθηκε  στον  μικροεπεξεργαστή  μας.  Περιεγράφηκαν  οι  συναρτήσεις  λειτουργίας  του 

ρομπότ. Έγινε αναφορά στην δυνατότητα διασύνδεσης του ρομπότ με το πληροφοριακό σύστημα 

και πως θα πρέπει να επιτευχθεί η μεταξύ τους επικοινωνία. Τέλος, παρουσιάστηκε ο σκοπός και 

η υλοποίηση των προ εγκατεστημένων σεναρίων.