background image

 

 

 

Πανεπιστήμιο Δυτικής Μακεδονίας

 

Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Υπολογιστών

 

 

 

Διπλωματική Εργασία 

 

 

Σχεδίαση και υλοποίηση συστήματος 

ρομποτικής κατασκευής με υποστήριξη 

μηχανικής όρασης

 

 

Design and implementation of robotic system 

supported by computer vision

 

 

Χασχατζή Ακριβή 

Χατζησάββας Αντώνιος 

 

Επιβλέπων Καθηγητής: Δρ. Μηνάς Δασυγένης 

 

Εργαστήριο Ρομποτικής, Ενσωματωμένων & Ολοκληρωμένων Συστημάτων 

 

Κοζάνη, Οκτώβριος 2020