Σχεδιασμός και υλοποίηση ενός έξυπνου παιχνιδιού για τη συναισθηματική 

παρακολούθηση και το γονικό έλεγχο ενός παιδιού 

 

 

60 

 

Μόλις  εντοπιστεί  ένα  σύνολο  σημείων  ενδιαφέροντος  από  μια  εικόνα  σε  μια 

τοποθεσία p (x, y), η οποία έχει κλίμακα s και προσανατολισμό θ, τότε το περιεχόμενο ή 

η  δομή  της  εικόνας  τους  στη  γειτονιά  p  των  εικονοστοιχείων  (pixels)  κωδικοποιείται 

στον  κατάλληλο  περιγραφέα,  ώστε  να  υπάρχει  διακριτική  αντιστοίχιση  και  να 

αποφεύγεται η ευαισθησία σε τοπικές παραμορφώσεις εικόνας. Ο περιγραφέας θα πρέπει 

να  ευθυγραμμίζεται  με  θ  μοίρες  και  να  είναι  ανάλογος  στην  κλίμακα  s.  Υπάρχει  ένας 

μεγάλος  αριθμός  περιγραφέων  χαρακτηριστικών  εικόνας  στη  βιβλιογραφία.  Οι  πιο 

συνηθισμένοι περιγραφείς περιγράφονται στις επόμενες ενότητες [28]: 

●  Scale Invariant Feature Transform (SIFT) 

●  Gradient Location-Orientation Histogram (GLOH) 

●  Speeded-Up Robust Features Descriptor (SURF) 

●  Histogram of oriented gradient (HOG) 

●  PCA-SIFT 

●  Pyramidal HOG (PHOG) 

●  Pyramidal Histogram Of visual Words (PHOW) 

Η  επεξεργασία  εικόνας  και  η  ανάλυση  της  με  βάση  τη  συνεχή  ή  διακριτή 

μεταμόρφωσή  της  είναι  κλασικές  τεχνικές.  Οι  μετασχηματισμοί  εικόνας 

χρησιμοποιούνται ευρέως σε φιλτράρισμα εικόνας, περιγραφή δεδομένων κ.λπ. Σήμερα 

τα  θεωρήματα  wavelet  συνθέτουν  πολύ  δημοφιλείς  μεθόδους  επεξεργασίας  εικόνας, 

αποθορυβοποίησης  και  συμπίεσης.  Θεωρώντας  ότι  οι  λειτουργίες  Haar  είναι  οι 

απλούστερες  wavelets,  πολλές  μέθοδοι  διακριτών  μετασχηματισμών  εικόνας  και 

επεξεργασίας χρησιμοποιούν αυτές οι μορφές. Η θεωρία μετασχηματισμού εικόνας είναι 

ένα  πηγάδι  γνωστής  περιοχής  που  χαρακτηρίζεται  από  ακριβές  μαθηματικό  υπόβαθρο, 

αλλά σε πολλές περιπτώσεις υπάρχουν μεταμορφώσεις που έχουν ιδιαίτερες ιδιότητες οι 

οποίες δεν έχουν ακόμη διερευνηθεί. [29] 

Στην  παρούσα  εργασία  χρησιμοποιήθηκαν  και  οι  δύο  παραπάνω  τεχνικές 

προκειμένου  να  γίνει  σύγκριση  και  έλεγχος  για  να  παραχθεί  το  καλύτερο  αποτέλεσμα 

στην  ανίχνευση  και  την  αναγνώριση  του  χαρακτηριστικού.  Με  βάση  τα  στοιχεία  που 

έχουν  ειπωθεί  παραπάνω,  και  οι  δύο  μέθοδοι  περιγραφέων  χρησιμοποιήθηκαν  από  την 

παρούσα  εργασία  για  την  εξαγωγή  των  χαρακτηριστικών  και  την  εκπαίδευση  του 

συστήματος.  Στις  ακόλουθες  υποενότητες  παρουσιάζονται  τα  στοιχεία  και