Σχεδιασμός και υλοποίηση ενός έξυπνου παιχνιδιού για τη συναισθηματική 

παρακολούθηση και το γονικό έλεγχο ενός παιδιού 

 

 

59 

 

●  Επαναληψιμότητα -ο αλγόριθμος ανίχνευσης χαρακτηριστικών θα πρέπει να είναι 

σε  θέση  να  εντοπίσει  το  ίδιο  χαρακτηριστικό  της  ίδιας  σκηνής  ή  αντικειμένου 

επανειλημμένα υπό ποικίλες συνθήκες προβολής. 

●  Ακρίβεια -ο αλγόριθμος ανίχνευσης χαρακτηριστικών θα πρέπει να εντοπίζει με 

ακρίβεια  την  εικόνα  (ίδιες  θέσεις  εικονοστοιχείων),  ειδικά  σε  εργασίες 

αντιστοίχισης  εικόνας, όπου οι αντιστοιχίες είναι απαραίτητες  για την εκτίμηση 

της επιπολικής γεωμετρίας. 

●  Γενικότητα  -ο  αλγόριθμος  ανίχνευσης  χαρακτηριστικών  θα  πρέπει  να  είναι  σε 

θέση  να  ανιχνεύει  χαρακτηριστικά  και  να  μπορεί  να  χρησιμοποιηθεί  σε 

διαφορετικές εφαρμογές. 

●  Απόδοση -ο αλγόριθμος ανίχνευσης χαρακτηριστικών θα πρέπει να είναι σε θέση 

να ανιχνεύει χαρακτηριστικά καινούργια, με μεγάλη ταχύτητα για να υποστηρίζει 

εφαρμογές σε πραγματικό χρόνο. 

●  Ποσότητα  -ο  αλγόριθμος  ανίχνευσης  χαρακτηριστικών  θα  πρέπει  να  είναι  σε 

θέση  να  εντοπίσει  το  σύνολο  ή  το  μεγαλύτερο  μέρος  των  χαρακτηριστικών  της 

εικόνας,  όπου,  η  πυκνότητα  των  εντοπισμένων  χαρακτηριστικών  θα  πρέπει  να 

αντικατοπτρίζει  το  περιεχομένου  της  εικόνας  για  την  παροχή  συμπαγούς 

αντιπροσώπευσης εικόνας. 

Οι  ανιχνευτές  χαρακτηριστικών  μπορούν  να  ταξινομηθούν  ευρέως  σε  τρεις 

κατηγορίες [27]: 

 

●  ανιχνευτές μίας κλίμακας,  

●  ανιχνευτές πολλαπλών κλιμάκων και  

●  συναφείς ανιχνευτές.  

H ενιαία κλίμακα σημαίνει ότι υπάρχει μόνο μία αναπαράσταση για τα χαρακτηριστικά ή 

τα  περιγράμματα  αντικειμένων  χρησιμοποιώντας  εσωτερικές  παραμέτρους  του 

ανιχνευτή.  Οι  ανιχνευτές  μίας  κλίμακας  είναι  αμετάβλητοι  στην  εικόνα,  σε 

μετασχηματισμούς  όπως  η  περιστροφή,  οι  αλλαγές  σε  φωτισμούς  και  η  προσθήκη 

θορύβου.  Έχοντας  δύο  εικόνες  της  ίδιας  σκηνής  που  σχετίζονται  με  μια  αλλαγή 

κλίμακας,  πρέπει  να  καθοριστεί  αν  τα  ίδια  σημεία  ενδιαφέροντος  μπορούν  να 

εντοπιστούν  ή  όχι.  Ως  εκ  τούτου,  είναι  απαραίτητο  να  οικοδομηθεί  πολυ-κλίμακα 

ανιχνευτών  που  μπορούν  να  εξάγουν  αξιόπιστα  τα  χαρακτηριστικά  γνωρίσματα  υπό 

μεταβολές της κλίμακας.