background image

Σχεδιασμός και υλοποίηση ενός έξυπνου παιχνιδιού για τη συναισθηματική 

παρακολούθηση και το γονικό έλεγχο ενός παιδιού 

 

 

37 

 

2.3 Matlab 

 

Η  γλώσσα  προγραμματισμού  Matlab  [8]  άρχισε  να  αναπτύσσεται  στα  τέλη  του 

1970 από τον Cleve Moler, διευθυντή του  τμήματος  πληροφορικής του  Πανεπιστημίου 

του  New  Mexico.  Ο  Moler  σχεδίασε  τη  συγκεκριμένη  γλώσσα  για  να  δώσει  τη 

δυνατότητα  στους  φοιτητές  να  έχουν  πρόσβαση  και  να  μπορούν  να  χρησιμοποιούν  τις 

βιβλιοθήκες  LINPACK  και  EISPACK,  βιβλιοθήκες  γραμμένες  στη  γλώσσα 

προγραμματισμού  Fortran,  χωρίς  οι  ίδιοι  να  χρειάζεται  να  μάθουν  τη  συγκεκριμένη 

γλώσσα.  Γρήγορα  η  φήμη  της  πλατφόρμας  εξαπλώθηκε  στα  άλλα  Πανεπιστήμια  και 

άρχισε να γνωρίζει μεγάλη απήχηση στην κοινότητα των εφαρμοσμένων μαθηματικών. 

Το  1984  ο  Moler  σε  συνεργασία  με  τον  μηχανικό  Jack  Little  ξαναέγραψαν  τη  γλώσσα 

προγραμματισμού  Matlab  σε  C  και  ίδρυσαν  την  εταιρία  MathWorks,  εταιρία  που 

δραστηριοποιείται  γύρω  από  τα  λογισμικά  μαθηματικής  υπολογιστικής.  Το  2000,  η 

Matlab  ξαναγράφτηκε  για  να  μπορεί  να  χρησιμοποιεί  το  πλέον  σύγχρονο  σύνολο 

βιβλιοθηκών για τον χειρισμό πινάκων. 

Το  περιβάλλον  Matlab  (matrix  laboratory)  αποτελεί  ένα  περιβάλλον  αριθμητικής 

υπολογιστικής  που  υποστηρίζει  πολλαπλές  προγραμματιστικές  τεχνοτροπίες.  Επιπλέον, 

είναι  μία  τέταρτης  γενιάς,  κατοχυρωμένη  γλώσσα  προγραμματισμού  που  προσφέρει 

χειρισμό  πινάκων,  γραφική  απεικόνιση  συναρτήσεων  και  δεδομένων,  εφαρμογές 

αλγορίθμων,  δημιουργία  διαφορετικών  περιβαλλόντων  για  τους  χρήστες  καθώς  και 

διασύνδεση με άλλες γλώσσες προγραμματισμού όπως τη C, τη C++, τη C#, τη Java, τη 

Fortran  και  την  Python.  Τα  ενσωματωμένα  γραφικά  του  περιβάλλοντος  Matlab, 

καθιστούν εύκολη την οπτικοποίηση και εξοικείωση με τα δεδομένα. Όλες οι παραπάνω 

δυνατότητες  έχουν  δημιουργηθεί  και  ελεγχθεί  αυστηρά  για  να  λειτουργούν  μαζί  και 

αποδοτικά. [9] 

Πέρα  από  τα  παραπάνω  πλεονεκτήματα  του  περιβάλλοντος  Matlab,  αυτό 

περιλαμβάνει  ένα  Σύστημα  Εργαλείων  Όρασης  Υπολογιστή  (Computer  Vision  System 

Toolbox),  το  οποίο  υπήρξε  πολύ  χρήσιμο  για  την  παρούσα  διπλωματική  εργασία.  Η 

συγκεκριμένη εργαλειοθήκη προσφέρει συναρτήσεις, αλγόριθμους και εφαρμογές για το 

σχεδιασμό  και  την  προσομοίωση  συστημάτων  μηχανικής  όρασης  και  επεξεργασίας 

βίντεο.  Δίνει  τη  δυνατότητα  ανίχνευσης,  εξαγωγής  και  ταύτισης  γνωρισμάτων, 

αναγνώρισης  αντικειμένων,  προσδιορισμού  κίνησης  κ.α.  Επιπλέον,  βρίσκει  εφαρμογή