Σχεδιασμός και υλοποίηση ενός έξυπνου παιχνιδιού για τη συναισθηματική 

παρακολούθηση και το γονικό έλεγχο ενός παιδιού 

 

 

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Abstract 
 

The care and protection of children are always the first priorities of parents. Their 

upbringing  during  the  infantile  age  is  a  sector  that  has  always  been  susceptible  to 

improvements. The commercially distributed toys are manufactured to keep the children 

company  and  accommodate  them  with  their  very  first  acknowledgment  of  things. 

However,  the  parents’  demands  of  a  toy  are,  ideally,  many  more.  Having  taken  these 

requirements  into  consideration  and  by  combining  the  computer  vision  with  the 

embedded  systems,  an  intelligent  toy  has  been  implemented.  The  aim  of  this  toy  is  the 

innovation in the world of toys and the provision of new capabilities.

 

The toy in question covers the needs both of children and parents. It has the form of 

a  teddy  bear,  in  which  a  single  board  computer  with  a  camera  and  a  speaker  are 

embedded. The complete system process the live streaming video of the camera in order 

to identify facial expressions. Afterwards, it reacts to the feeling recognized by putting a 

sound  on  playback.  To  accomplish  this  feeling  identification,  the  appropriate  cascade 

classifiers were trained. The video processing is the responsibility of a personal computer 

with high processing power. Therefore, a connection between the computer and the single 

board computer is established for data exchange. Furthermore, the toy provides access to 

the video streaming, so the parents can monitor the child at all times. 

The  introduced  toy  is  autonomous  and  portable  since  the  connections  between  its 

parts  are  all  dynamic  and  as  long  as  it  is  charged  there  is  no  need  to  be  plugged  in.  In 

addition,  scalability is  one of its characteristics as it can be enriched to  recognize many 

more feelings.  It  can be used by children of many ages to provide company and mental 

growth. 

 

 

Keywords: OpenCV, Beagleboard –xM, Embedded system,  Emotion recognition, 

Intelligent toy